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Steuergerät (1) zur Hausinstallation für die drahtgebundene Fernsteuerung der Antriebsanordnung (3), insbesondere der Rohrmotoranordnung (3), einer Verdunkelungsvorrichtung bzw. Sicherungsvorrichtung, wobei die Antriebsanordnung (3) einen an Netzwechselspannung betreibbaren Asynchron-Antriebsmotor (4) mit Betriebskondensator (5) zur Erzeugung von Haupt- und Hilfsphase aufweist, wobei im installierten Zustand das Steuergerät (1) insbesondere mit der Netzwechselspannung und der Antriebsmotor (4) jedenfalls mit seinen beiden Phasenklemmen (6, 7) mit dem Steuergerät (1) verbunden ist, wobei das Steuergerät (1) ein Gehäuse (8) und in dem Gehäuse (8) eine elektronische Umschalteinheit (9) aufweist und die Umschalteinheit (9) den Phasenleiter (L1) der Netzwechselspannung je nach gewünschter Verstellrichtung auf eine der beiden Phasenklemmen (6, 7) des Antriebsmotors (4) durchschaltet, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit (9) eine elektronische Auswerteeinheit (10) aufweist, die aus der Hilfsphasenspannung (UHilfs) und gegebenenfalls der Hauptphasenspannung (UHaupt) einen Drehmomentwert für das vom Antriebsmotor (4) abgegebene Drehmoment ermittelt und bei Abweichung von einem vorbestimmten Verhalten des Drehmomentwerts eine Kollisionsroutine...
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