加工船用螺旋桨并联机床空间螺旋线数控插补系统及方法

摘要

本发明公布了一种加工船用螺旋桨并联机床空间螺旋线数控插补系统及方法，所述系统由输入输出装置、CNC装置、可编程控制器、主轴控制单元、主轴电机、伺服驱动单元、进给伺服电机和位置检测装置组成。所述方法如下：根据进给速度，将给定的轮廓曲线分割为每一插补周期的进给段，即轮廓步长；每一插补周期，执行一次插补运算，计算出下一个插补点坐标，用并联机床专有的反解算法计算出下一个周期各杆的杆长增量，即第一至第六杆长增量Δl1，Δl2，Δl3，Δl4，Δl5，Δl6，从而得出下一个插补点的指令位置；下一个周期的杆长增量与指令的杆长增量进行比较，得出杆长误差，再根据杆长误差对杆的伺服系统进行控制。本发明动态性能好、响应速度快、适应性强。

主权项

一种加工船用螺旋桨并联机床空间螺旋线数控插补系统，其特征在于由输入输出装置、CNC装置、可编程控制器、主轴控制单元、主轴电机、伺服驱动单元、进给伺服电机和位置检测装置组成，其中输入装置和位置检测装置的输出端分别接CNC装置的输入端，CNC装置的输出端分别接可编程控制器和伺服驱动单元的输入端，可编程控制器的输出端依次串接主轴控制单元、主轴电机后接并联机床的输入端，伺服驱动单元的输出端串接进给伺服电机后接并联机床的输入端，并联机床的输出端接位置检测装置的输入端。