装箱机械手

摘要

本实用新型属于机械技术领域，特指一种装箱机械手。现有的流水线加工生产中，对其搬运体积较大物件的搬运装置不仅体积很大，结构复杂，而且其造价成本高昂。而在流水线生产中，所要搬运的物件个数往往为复数，而现有应用于流水线的机械手往往只抓取单个或少数的几个物件，在成批量的物件搬运中，其效率仍然不高。为此，本实用新型装箱机械手，包括固定架，其中，所述固定架上部设有导轨及传动装置，其导轨上滑动连接有连接臂，该连接臂与所述转动装置固接，连接臂的一端设有升降气缸，该升降气缸与机械手固接。结构合理、巧妙，其机械手的升降及抓取采用气缸驱动，运行平稳，同时，可批量抓取物件，大幅提高加工效率。

主权项

一种装箱机械手，包括固定架，其特征在于：所述固定架上部设有导轨及传动装置，其导轨上滑动连接有连接臂，该连接臂与所述传动装置固接，连接臂的一端设有升降气缸，该升降气缸与机械手固接。