沿特定路线移动的物体的定位方法和系统

摘要

本发明涉及确定沿已知路线移动的物体、更具体地讲诸如列车的车辆的位置的方法，其包括以下步骤：以第一置信区间确定所述物体的绝对位置，以第二置信区间确定所述物体的相对位置，从所述第一和第二置信区间中选择较小的置信区间，借助于与所述较小的置信区间相对应的位置来确定所述物体的方位和/或位置。

主权项

一种可靠确定沿已知路线移动的物体的位置的方法，包括以下步骤：以第一置信区间确定所述物体的绝对位置，以第二置信区间确定所述物体的相对位置，其中所述相对位置通过以下步骤被计算出来，即检测信标的存在，并且针对所述信标的方位而积分所述物体的速度；其特征在于，还包括以下步骤：每次移动的物体遇到信标时，定位系统以信标增广的方式操作，采用相对定位系统；信标的位置被用作为基准，并且实际的移动物体的位置针对该信标通过积分移动的物体的速度而计算得到，在由这种方式所提供的精度低于由绝对定位系统所提供的精度时，或换句话说，在相对定位系统提供的第二置信区间超出绝对定位系统实现的第一置信区间时，定位系统利用信标增广模式信息停止，并且转换成使用绝对定位系统，然后，该定位系统保持在绝对定位系统模制下操作，直至遇到下一个信标。