一种二维-三维医学图像配准方法及系统

摘要

一种二维-三维医学图像配准方法及系统，该方法包括：生成三维被成像体的三维图像，并离线生成沿平面外转角方向的DRR图像库；采集三维被成像体的X射线图像；将X射线图像作为被配准图像，以离线生成的DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算；以最新参数估算结果作为基准位置对三维图像进行调整，在线生成沿两个平面外转角方向的DRR图像库；将X射线图像作为被配准图像，以最新在线生成的沿两个平面外转角方向的DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算。

主权项

一种二维‑三维医学图像配准方法，其特征在于，该方法包括：A：生成三维被成像体的三维图像，并离线生成沿两个平面外转角方向的DRR图像库；B：采集所述三维被成像体的X射线图像；C：将所述X射线图像作为被配准图像，以所述离线生成的沿两个平面外转角方向的DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算；D：以对平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的最新参数估算结果作为基准位置对所述三维图像进行调整，在线生成沿两个平面外转角方向的DRR图像库；F：将所述X射线图像作为被配准图像，以最新在线生成的沿两个平面外转角方向的DRR图像库中的DRR图像为基准图像，分别对平面内平移参数、和/或平面内转角参数、和/或平面外转角参数的值进行估算。