在水面冰层上安全行车的方法

摘要

一种在水面冰层上安全行车的方法，主要是通过：主要是通过：行驶在水面冰层（a）上的车辆（P）驾驶员利用执行安全导航的轻型工具车（2）以“Z”字形轨迹（5）在前面实施确定车辆（P）行进大方向（4）的探路方法，并将测取的冰层（a）厚度与宽度数据及时由无线传输的形式通报给紧随之后的车辆（P）的驾驶员；如果得知前方的冰层（a）适合于通行，就让该车辆（P）继续向前行驶；B．如果得知前方的冰层（a）不适合通行，就及时再通过无线传输的形式让该轻型工具车（2）改道行驶，重新探路，而该车辆（P）也随之改道行驶。该方法的安全导航执行工具车（2）的结构原理很简单：主要是通过涉及光学的冰面测厚探头（1）来测取冰层（a）的厚度与宽度以及控制其测取数据的不同运行方式来实现的。

主权项

一种在水面冰层上安全行车的方法，有：行驶在水面冰层（a）上的车辆（P）与驾驶员，以及涉及超声波的由测厚仪控制的冰面测厚探头（1）；其特征在于：上述行驶在水面冰层（a）上的车辆（P）驾驶员利用遥控来确定执行安全导航的轻型工具车（2）在前面探路，在该轻型工具车（2）的被遥控的行进大方向确定的前提下，该轻型工具车（2）就以“Z”字形行驶轨迹（5）的方式来实现上述的行进大方向（4）的，并在该轻型工具车（2）整个行驶的过程当中连续测取冰层（a）的厚度并推导出该厚度冰层（a）的宽度，而且，随时将上述获取的涉及冰层（a）的厚度与宽度数据，通报给在后面遵循该行进大方向而向前行驶的车辆（P）的驾驶员；所述的在行进大方向（4）框架下按照“Z”字形行驶轨迹（5）的设定是由：预先设定好的该轻型工具车（2）的直线行进路程长度与接下来相应的转弯角度二者要素确定的；所述的在行进大方向（4）框架下的宽度至少等于车辆（P）的正面宽度；在车辆（P）的整个行驶过程中：A．如果，车辆（P）驾驶员得知前方的冰层（a）适合于该车辆（P）通行，就让该车辆（P）随着该轻型工具车（2）的行进大方向（4）继续行驶；B．如果，车辆P驾驶员得知前方的冰层（a）不适合该车辆（P）通行，就及时遥控该轻型工具车（2）更改其原来的行进大方向（4），即改道探测行驶，而被导航的车辆（P）也随之改道行驶；       执行安全导航的轻型工具车（2）的结构要求：C．执行安全导航的轻型工具车（2）的前底部设置了由涉及超声波的测厚仪所控制的冰面测厚探头（1）；D．执行安全导航的轻型工具车（2）与被导航的车辆（P）分别安装了该二者之间为了无线传输与无线遥控而设置的无线发送系统与无线接收系统。