可移动式远程遥控视觉机器巡检系统

摘要

本发明公开了一种可移动式远程遥控视觉机器巡检系统，包括基站、移动站及两者的无线网桥，基站由上位机系统构成，移动站包括移动车体、激光传感器、录像摄像头、云台、机械臂、工控机及定位摄像头，移动车体包括底盘，定位摄像头安装于移动车体上录像摄像头的视频死角处。在上位机系统中安装有地图软处理软件。本发明的系统可以根据操作人员在基站主控室的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，通过携带摄像机及其云台、激光传感器，完成变电站设备的现场监视、仪表拍照上传、机械摇臂的简单设备操作等业务功能，操作人员只需通过主控室计算机接收到的实时数据、图像等信息即可完成巡视工作。

主权项

一种可移动式远程遥控视觉机器巡检系统，包括基站、移动站、基站与移动站之间利用无线网桥连接，所述的基站由上位机系统构成，所述的移动站包括移动车体、安装于车体上的激光传感器、录像摄像头、云台、机械臂、工控机，所述的移动车体包括底盘，其特征在于：所述的可移动式远程遥控视觉机器巡检系统还包括有定位摄像头，所述的定位摄像头安装于移动车体上录像摄像头的视频死角处，定位摄像头、录像摄像头，激光传感器分别通过AD转换装置与工控机相连，工控机通过DA转换装置分别与底盘、云台及机械臂相连，在上位机系统中安装有可将激光传感器实地扫描生成的文件转化成更直观明了的文件，并可对生产的地图文件进行进一步处理的地图软处理软件。