自适应的空调管道清洗机器人

摘要

自适应空调管道清洗机器人，是为了解决目前的管道清扫机器人不能完成垂直管道清扫，使空调的通风管道不能得到及时地清理，导致风阻加大而损耗能源及会使室内的空气受到污染等技术问题而设计的。它包括清扫机构，前保持架，中间驱动部分和后保持架；中间驱动部分，通过万向铰链与前保持架连接，通过万向铰链与后保持架连接，使整个机构形成能适应三维空调管道的能力；前保持架支撑在被动脚轮A上，后保持架支撑在被动脚轮B上；前、后保持架通过同步装置保持同步；中间驱动部分的驱动轮与电机驱动连接并通过涨紧机构使机体与管壁接触，通过同步装置C的柔索机构驱动机体的前后部分同步转向。有益效果：结构简单，运动灵活。能在弯管或直管内行走完成清扫、消毒工作。

主权项

自适应的空调管道清洗机器人，它包括清扫机构(1)，前保持架(3)，中间驱动部分(6)和后保持架(8)；其特征在于：所述中间驱动部分(6)，通过万向铰链(5)与前保持架(3)连接，通过万向铰链(7)与后保持架(8)连接；所述前保持架(3)支撑在被动脚轮A(9)上，所述后保持架(8)支撑在被动脚轮B(12)上；前、后保持架(3，8)通过同步装置A(4)和同步装置B(10)保持同步；通过所述中间驱动部分(6)的驱动轮(11)与电机(13)驱动连接；并通过涨紧机构(16)使机体与管壁接触，以及通过所述同步装置A(4)和同步装置B(10)的柔索机构(14)驱动机体的前后部分同步转向。