双体车控制系统

摘要

本发明涉及一种双体车的控制系统，目的是有效保证双体车分开运行和合体运行，能针对障碍物相对双体车的位置提出避让方案，包括两套可独立运行的子系统，两子系统分别设置在组成双体车的两单体车上，其特征在于每套子系统包括控制器、与控制器相连接的车速传感器、测距单元、转向机构和连接两单体车的连接机构，两子系统之间连接有通讯单元。由两单体车通过连接机构连接成双体车，双体车的控制系统由两套子系统组成，每套子系统控制一个单体车，控制单体车的独立运行，单体车合体后，两子系统合并成整体的控制系统，通过主从鉴别由处于主位的子系统接管处于从位的系统，有效保证双体车分开运行和合体运行。

主权项

一种双体车控制系统，包括两套可独立运行的子系统，两子系统分别设置在组成双体车的两单体车上，其特征在于每套子系统包括控制器、与控制器相连接的车速传感器、测距单元、转向机构和连接两单体车的连接机构，两子系统之间连接有通讯单元。