车辆用动力传递装置的控制装置

摘要

本发明提供一种抑制包括电动差速部的车辆用动力传递装置在车辆加速时的加速度降低的控制装置。由于执行惯性转矩补偿控制，该惯性转矩补偿控制是使该第一电动机(M1)产生用于降低随着车辆加速时的第二电动机(M2)的转速变化而在第一电动机(M1)中产生的惯性转矩Tit的补偿转矩ΔTm1，因此能够抑制由第二电动机(M2)输出的动力减低从而确保充分的加速性。即，能够提供抑制包括电动差速部(18、34)的车辆用动力传递装置(10、30)在车辆加速时的加速度降低的控制装置。

主权项

一种车辆用动力传递装置的控制装置，所述车辆用动力传递装置包括电动差速部，该电动差速部包括：差速机构，该差速机构包括：第一旋转元件、作为输入旋转部件而与发动机连接的第二旋转元件、以及作为输出旋转部件的第三旋转元件；第一电动机，该第一电动机与该第一旋转元件连接；和第二电动机，该第二电动机以能够传递动力的方式连接于从所述第三旋转元件到驱动轮的动力传递路径，所述电动差速部通过控制所述第一电动机的运行状态，来控制所述第二旋转元件的转速与所述第三旋转元件的转速的差速状态，所述车辆用动力传递装置的控制装置的特征在于，执行惯性转矩补偿控制，该惯性转矩补偿控制是使该第一电动机产生用于降低随着车辆加速时的所述第二电动机的转速变化而在所述第一电动机中产生的惯性转矩的补偿转矩。