基于增强现实的地理信息指引方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于增强现实的地理信息指引方法与系统，主要解决现有地图形式的地理信息指引方法直观性不强，需要识别地理方向的问题。其指引方法是：首先，从不同角度采集若干幅图像，经过视觉几何计算，确定目标空间点在规定的初始像平面上的投影坐标；其次，根据目标空间点在初始像平面上的投影坐标和相机的实时角度信息，经过视觉几何计算，准确确定目标空间点在实时视频中的坐标；然后，在实时视频中目标空间点所在位置叠加虚拟地理信息，通过视频处理将虚拟地理信息与视频中的真实场景融合，使得目标更加形象和直观，也更易于人们识别。本发明具有所提供的地理信息指引直观有效的优点，适用于各种需要地理信息指引的场所。

主权项

一种基于增强现实的地理信息指引系统，包括：相机平台，用于安放相机、提供角度信息和视频信息，它由相机、云台和两个绝对光电码盘组成，相机安放在位置固定的云台上，光心位置固定，进行0度到360度旋转运动和正负90度的俯仰运动，相机将采集的实时视频数据传送至计算机和角度采集与平台控制单元，两个绝对光电码盘，分别提供相机的旋转角度和俯仰角度；角度采集与平台控制单元，用于采集角度信息、传送平台控制指令和从视频信息中分离帧同步信号，它由单片机、串口和同步信号分离芯片组成，同步信号分离芯片从视频信息中分离出帧同步信号，并将其传给单片机，单片机以帧同步信号作为角度采集的触发信号，以确保视频的每一帧和角度信息一一对应，单片机将采集到的角度信息通过串口发送到计算机；计算机，用于发送平台控制指令和处理视频数据；所述相机平台，将采集的实时视频信息传送至计算机和角度采集与平台控制单元；所述角度采集与平台控制单元，从视频信息中分离帧同步信号，将采集到的角度信息通过串口发送至计算机，并把接收到的平台控制指令传送给相机平台；所述计算机，将平台控制指令传送至角度采集与平台控制单元，以控制相机平台的转动方向和转动角度。