一种自由视角立体视频显示方法

摘要

本发明涉及一种可自由选择视角的立体视频显示装置，具体说就是可根据观察者意愿选择观察方位和观察距离的视频显示系统，硬件上包含多路同步视频采集装置、中心计算装置、显示终端装置，软件上包含目标分割和角点检测，三维视频流构建，任意视角二维视频流的生成等步骤。本发明可以实现同一场景任意视角的活动视频，该视角可人为指定，并且可以人为选择不同的观察距离，显示时如果选择合适的视距还可实现穿透式的显示效果，比现有的其他立体视觉产生方法更可被接受，该方法在军事指挥方面有重要的应用前景。

主权项

一种自由视角立体视频显示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)，目标分割和角点检测：将视频流中的不同目标进行分割，分割后标注出每个目标的可视角点；用Harris算法对角点进行第一次估计；将估计出的角点用SUSAN算法进行进一步的筛选，得出最终的角点；步骤(2)，视频流同步：启动视频流的采集来同步不同视角摄像装置拍摄的二维场景；步骤(3)，构建三维视频流：根据同一时间点不同视角拍摄的视频帧中不同目标的角点计算出目标各角点在三维空间中的坐标，从而构建当前时间点所有目标的三维模型，将所有时间点的三维模型连续编码后形成三维视频流；步骤(4)，生成任意视角的二维视频流：将三维视频流解码后得到不同时间点的目标三维模型，根据观察者自主选择的视角和视距向观察平面投影生成二维视频流。