用于根据运动控制参数集来控制工业机器人的系统

摘要

本实用新型涉及一种包括运动控制部分(3)的用于控制工业机器人的控制系统，其中该运动控制部分被配置成根据控制程序和运动控制参数集来操作机器人。该控制系统包括用于存储适合于不同应用类型的多个可选运动控制参数集的数据储存器(10)，并且控制系统被配置成接收关于所选应用类型的信息，并且运动控制部分被配置成根据属于所选应用类型的运动控制参数集来操作机器人。

主权项

一种包括运动控制部分(3)的用于控制工业机器人的控制系统，所述运动控制部分包括伺服控制器(6)和轨迹插值器(5)，其中所述运动控制部分被配置成根据控制程序和运动控制参数集来操作机器人，并且所述控制系统包括用于存储包括伺服控制参数的多个可选运动控制参数集的数据储存器(10)，其特征在于，所述运动控制参数集还包括针对轨迹插值的约束，所述运动控制参数集包括针对离散过程类型而优化的运动控制参数集和针对连续过程类型而优化的运动控制参数集，所述控制系统被配置成接收关于选择的过程类型的信息，并且所述运动控制部分被配置成根据属于所述选择的过程类型的所述运动控制参数集来操作所述机器人。