| 摘要 |
<p>본 발명은 덕트 청소용 원격제어 로봇시스템에 관한 것으로, 덕트 내부에 운전 제어되어 원격으로 이동하는 카트와, 상기 카트에 대하여 회전 가능하게 장착된 링크에 결합되어 상기 덕트의 내면(內面)을 청소하는 청소 유닛과, 상기 카트가 진행하는 전방을 촬영하는 전방 카메라와, 상기 카트가 지나온 후방을 촬영하는 후방 카메라를 구비한 청소용 로봇과; 상기 카트의 이동과 상기 링크의 회전을 원격 제어하는 제어유닛과; 상기 전방 카메라로 촬영되는 전방 이미지와, 상기 후방 카메라로 촬영되는 후방 이미지를 2개 이상의 분할 화면에 동시에 표시하는 디스플레이 유닛과; 상기 디스플레이 유닛에 표시되는 이미지들을 저장하는 저장 유닛을 포함하여 구성되어, 전방 카메라로 촬영된 청소 이전의 상태와 후방 카메라로 촬영된 청소 이후의 상태를 청소용 로봇을 조종하는 작업자가 디스플레이 유닛을 통해 실시간으로 확인하면서 덕트 청소를 진행하므로, 청소 도중에 제대로 닦이지 않은 덕트 내부의 구석 구석을 깨끗하게 청소할 수 있을 뿐 아니라, 저장 유닛에 의하여 청소용 로봇의 전,후방 카메라가 각각 촬영한 영상을 하드디스크, USB메모리, CD, DVD, 비디오테이프 등의 기록 매체에 저장하여 둠으로써, 청소용 로봇을 조종하는 작업자가 아니더라도 누구든지 덕트 청소가 완료된 상태에서도 마치 실시간으로 청소하고 있는 것처럼 덕트 전체에 걸쳐 청소 상태를 간단하면서도 면밀하게 확인할 수 있도록 하는 원격제어 로봇청소 시스템을 제공한다.</p> |
