| 摘要 |
<p>본 발명에 따르면, 차량이 신호교차로에 접근하게 되면 해당 차량 내 차량주행 제어시스템은 신호교차로에 위치한 신호 제어시스템으로부터 현시유형 및 현시길이 정보를 포함하는 메시지를 수신한다. 그리고, 수신된 메시지와 해당 차량의 차량 주행방향, 차량 속도정보 및 차량 위치정보를 토대로 해당 차량의 진행유형, 정지유형, 서비스 지속여부 등을 결정하는 판단제어과정을 수행한다. 그리고, 판단제어과정의 결과를 토대로 가속장치 또는 브레이크 장치를 제어하거나 서비스의 종료를 결정한다.</p> |
