| 摘要 |
<p>본 발명은 구조물 윤곽선 추출장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구조물 윤곽선 추출장치(10)에는 지상 라이다에 기반한 레이저 광선을 구조물(1)에 송신하고, 그로부터 반사되어 오는 레이저 광선을 수신하는 스캐너부(11)가 구비된다. 상기 스캐너부(11)로부터 획득된 점군데이터를 밀도값과 평균값을 이용하여 상기 구조물(1)의 후보점을 추출하는 제 1추출부(14)와, 오차범위를 벗어나지 않는 범위에서 상기 구조물(1)의 후보점 데이터 수를 감소시키도록 데시메이션을 수행하는 데이터 감소부(15)가 구비된다. 그리고, 상기 감소된 후보점 데이터로부터 x축과 z축에 대한 일정 범위를 미리 설정된 간격으로 분할해서 점 밀도를 이용하여 상기 구조물(1)의 윤곽선 후보점을 추출하는 제 2추출부(16)와, 변형된 더글라스-피커 알고리즘을 이용해 실제 윤곽선을 추출하는 제 3추출부(17)가 구비된다. 이에 따라, 본 발명은 지상 라이다 기반 점군데이터의 데시메이션을 수행하여 처리해야하는 데이터 수를 감소시켜 시스템의 부하를 줄이고, 변형된 더글라스-피커 알고리즘을 적용하여 구조물의 윤곽선 추출작업을 신속하고 정확하게 수행할 수 있는 이점이 있다.</p> |
