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<p>Gyrolaser à cavité optique comportant une pluralité de miroirs, au moins un photo-détecteur (101) délivrant deux signaux (102,103) optiques en quadrature de phase, lesdits signaux (102,103) étant numérisés (401,402), des moyens (128) de pilotage de la position d'un desdits miroirs par conversion d'un signal électrique en un effort mécanique, des moyens d'activation (135) dudit gyrolaser dans un mouvement oscillatoire par conversion d'un signal électrique d'oscillation (306) en un effort mécanique et des moyens (118) de mesure de la vitesse angulaire (120) dudit gyrolaser caractérisé en ce qu'il comporte en outre : o des moyens d'extraction (405) de la phase α et du module p ou du carré du module p) desdits signaux (102,103) optiques, o des moyens d'asservissement (409) de la longueur de la cavité optique, o des moyens de dérivation (411) de ladite phase α sur une période de temps donnée afin de produire un signal (408) comportant l'information globale de mouvement dudit gyrolaser, o des moyens d'asservissement (410) de l'activation dudit gyrolaser sur ledit mouvement d'oscillation recevant ledit signal (408), extrayant duquel une estimation (300) du mouvement oscillatoire imprimé audit gyrolaser par lesdits moyens d'activation (135) et produisant ledit signal d'oscillation (306) dont l'amplitude est asservie sur une consigne d'amplitude (129) donnée.</p> |
