| 摘要 |
<p>Le procédé de régulation de l'effort d'un actionneur de boîte de vitesses manuelle pilotée comportant au moins un arbre primaire de transmission de couple, lors d'un changement de rapport de vitesse, comporte : - une étape (61) de mesure de la vitesse de rotation de l'arbre primaire quand la boîte de vitesses qui n'est pas en prise, - une étape (62 à 66) d'estimation, en fonction de ladite vitesse de rotation, de l'effort appliqué par l'actionneur et/ou de la perturbation d'accélération appliquée au véhicule et - une étape (67) de commande de l'actionneur en fonction dudit effort et/ou de ladite perturbation. Dans des modes de réalisation, au cours de l'étape (62 à 66) d'estimation, on effectue une étape (62) de détermination de l'accélération de l'arbre primaire et une étape (63, 64) de détermination du couple du synchroniseur concerné par le changement de rapport lors de la phase de synchronisation.</p> |
