基于USB的交流伺服驱动器通信模块及通信方法

摘要

一种计算机通信技术领域的基于USB的交流伺服驱动器通信模块及通信方法，该通信模块包括：数字信号处理模块、USB通信模块和USB接口模块，数字信号处理模块与USB通信模块的数据总线相连接，USB通信模块分别与数字信号处理模块和USB接口模块相连接并将上位机与伺服驱动器之间的报文信息封装为USB标准通信形式或解析成并行数据，USB接口模块通过USB电缆线连接了上位机与伺服驱动器，并以USB标准通信形式传输上位机与伺服驱动器之间的报文信息。本发明实现在线修改伺服参数，监控电机运行状态等功能，参数更新时间可达微秒级。

主权项

一种基于USB的交流伺服驱动器通信模块，其特征在于，包括：数字信号处理模块、USB通信模块和USB接口模块，其中：数字信号处理模块与USB通信模块的数据总线相连接并以并行的方式将上位机与伺服驱动器之间的报文信息传输给USB通信模块，USB通信模块分别与数字信号处理模块和USB接口模块相连接并将上位机与伺服驱动器之间的报文信息封装为USB标准通信形式或解析成并行数据，USB接口模块通过USB电缆线连接了上位机与伺服驱动器，并以USB标准通信形式传输上位机与伺服驱动器之间的报文信息。