高效能混凝土或煤泥输送系统及控制方法及所用的两位三通液控换向阀

摘要

本发明公开了一种高效能混凝土或煤泥输送系统及控制方法及所用的两位三通液控换向阀，该系统包括有三个三位四通电磁换向阀及六个两位三通液控换向阀，三个三位四通电磁换向阀的输出端与六个两位三通液控换向阀的输入端合理连接，通过PLC指令三个三位四通电磁换向阀换向控制六个两位三通液控换向阀，从而控制由主液压泵流向主油缸和摆动油缸的油路通断以达到高效泵送的目的；该控制方法是通过PLC与传感器及与传感器配合工作的信号发生装置所组成的控制系统来改变油路连接及工作时序；该两位三通液控换向阀是根据该系统而专门设计的有别于传统滑阀的插装阀。本发明具有工作油温低、工作噪声小、工作效能高、使用寿命长、运行稳定可靠的优点。

主权项

高效能混凝土或煤泥输送系统，包括有电控系统、动力机构(I)、搅拌机构(II)、控制机构(III)、泵送机构(IV)、摆动机构(V)、回油箱(34)以及用于检测泵送行程的第一、第二传感器(25，26)，用于检测摆动行程的第三、第四传感器(21，22)，其特征在于所述的电控系统包括有PLC、手动开关及连接线路；所述动力机构(I)包括有原动机(8)、主液压泵(9)及副液压泵(10)；所述控制机构(III)包括有三个三位四通电磁换向阀(1，2，3)，其中，第一个三位四通电磁换向阀(1)中位机能为Y型，第二个及第三个三位四通电磁换向阀(2，3)中位机能为O型；还包括六个两位三通液控换向阀(13，14，15，16，18，19)，该六个阀在控制端无压力输入时P口与T口接通，在控制端有压力输入时P口与A口接通；所述泵送机构(IV)包括有平行并排设置的第一主油缸(27)、第二主油缸(28)，两主油缸同向的一端通过液压管道接通，第一主油缸(27)另一端通过活塞杆连接第一泵送管(35)，第二主油缸(28)另一端通过活塞杆连接第二泵送管(36)，第一主油缸(27)的活塞杆上固定设有可与所述第一传感器(25)配合的第一信号发生装置(29)，第二主油缸(28)的活塞杆上固定设有可与所述第二传感器(26)配合的第二信号发生装置(30)；所述摆动机构(V)包括有第一摆动油缸(24)、第二摆动油缸(20)，两摆动油缸的活塞杆对接形成“∧”形，其连接处设有当活塞杆伸缩时可推动其转动而可与所述第一泵送管(35)或第二泵送管(36)对接的摆动S管(37)，摆动机构(V)上还设有可与所述第三、第四传感器(21，22)配合的第三信号发生装置(23)；所述动力机构(I)、搅拌机构(II)、控制机构(III)、泵送机构(IV)及摆动机构(V)的液压油路连接方式为：主液压泵(9)与第二个两位三通液控换向阀(14)的P口连接；副液压泵(10)分别与所述三个三位四通电磁换向阀(1，2，3)的P1、P2、P3口连接，还与搅拌机构(II)连接；三个三位四通电磁换向阀(1，2，3)的T1、T2、T3口与回油箱(34)连接；第二个两位三通液控换向阀(14)的A口同时连接第一个、第三个两位三通液控换向阀(13，15)的A口；第五个两位三通液控换向阀(18)的A口同时连接第四个、第六个两位三通液控换向阀(15，19)的A口，第一个、第二个及第三个两位三通液控换向阀(13、14、15)的T口互通并与第五个两位三通液控换向阀(18)的P口连接，第四个、第五个及第六个两位三通液控换向阀(16、18、19)的T口均连接到回油箱(34)；第一个两位三通液控换向阀(13)的P口连接所述第一主油缸(27)，第三个两位三通液控换向阀(15)的P口连接所述第二主油缸(28)；第四个两位三通液控换向阀(16)的P口连接所述第一摆动油缸(24)，第六个两位三通液控换向阀(19)的P口连接所述第二摆动油缸(20)；第一个两位三通液控换向阀(13)的控制端(7Y)与所述第三个三位四通电磁换向阀(3)的A3口连接；第二个两位三通液控换向阀(14)的控制端(8Y)与所述第一个三位四通电磁换向阀(1)的B1口连接；第三个两位三通液控换向阀(15)的控制端(9Y)与所述第三个三位四通电磁换向阀(3)的B3口连接；第四个两位三通液控换向阀(16)的控制端(10Y)与所述第二个三位四通电磁换向阀(2)的A2口连接；第五个两位三通液控换向阀(18)的控制端(11Y)与所述第一个三位四通电磁换向阀(1)的A1口连接；第六个两位三通液控换向阀(19)的控制端(12Y)与所述第二个三位四通电磁换向阀(3)的B2口连接。