基于视频摄像设备的物体图像深度重构装置及其投影装置

摘要

本发明公开了一种基于视频摄像设备的物体图像深度重构装置及其投影装置，所述图像深度重构装置包括：投影装置和深度重构单元；所述投影装置包括光源及光栅，所述光栅用于刻录编码图像，所述光源用于将光栅上的编码图像投影到物面；所述深度重构单元包括图像传感器及解码模块，所述图像传感器对物面上所述编码图像进行成像获得成像图像，所述解码模块对所述成像图像进行解码后，获取所述物面图像的深度信息。所述投影装置包括光源及光栅，所述光栅包括带锯齿的子码结构，所述带锯齿的子码结构由横纵两个方向上透光部分和不透光部分的比例唯一确定。本发明具有整个装置结构简单，获取的深度信息更加精确，使用方便的特点。

主权项

一种基于视频摄像设备的物体图像深度重构装置，其特征在于，所述图像深度重构装置包括：投影装置和深度重构单元；所述投影装置包括光源及光栅，所述光栅用于刻录编码图像，所述光源用于将光栅上的编码图像投影到物面；所述光栅包括带锯齿的子码结构，所述带锯齿的子码结构不仅在横向上透光部分和不透光部分的比例为一特定值，而且在纵向上透光部分和不透光部分的比例也为一特定值，由两个方向上的比例值唯一的确定一个带锯齿的子码结构；所述深度重构单元包括图像传感器及解码模块，所述图像传感器对物面上所述编码图像进行成像获得成像图像，所述解码模块对所述成像图像进行解码后，获取所述物面图像的深度信息。