数字伺服控制器及相应的伺服控制系统

摘要

本发明揭示了一种数字伺服控制器及相应的伺服控制系统，包括电源变换电路，耦接一直流电源，以为该数字伺服控制器供电；微处理器以及分别与该微处理器信号连接数字信号接口模块、模拟信号接口模块、异步串行接口模块与同步串行接口模块，且微处理器根据数字信号接口模块的输入信号，控制该数字伺服控制器的控制状态；微处理器通过异步串行接口模块或者模拟信号接口模块获得指令信号，并通过模拟信号接口模块或者同步串行接口模块获得反馈信号，而根据所述指令信号和反馈信号利用PID运算产生驱动信号。以上数字伺服控制器，在恶劣工业环境下，具有良好的可靠性，实时运行速度完全可以满足高速高精度运动设备的要求。

主权项

一种数字伺服控制器，其特征是，包括：电源变换电路，耦接一直流电源，以为该数字伺服控制器供电；微处理器以及分别与该微处理器信号连接数字信号接口模块、模拟信号接口模块、异步串行接口模块与同步串行接口模块，且微处理器根据数字信号接口模块的输入信号，控制该数字伺服控制器的控制状态；微处理器通过异步串行接口模块或者模拟信号接口模块获得指令信号，并通过模拟信号接口模块或者同步串行接口模块获得反馈信号，而根据所述指令信号和反馈信号利用PID运算产生驱动信号。