| 摘要 |
<p>본 발명은 3차원 공간 상에서의 디바이스의 움직임에 기초하여 보다 자연스럽고 정확하게 힘 강도 및 회전 강도를 입력하게 하는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른, 3차원 공간 상에서 동작하고 사용자 명령을 입력하기 위한 입력 디바이스는, 적어도 하나의 축을 중심으로 한 상기 입력 디바이스의 각속도를 감지하는 제1 센서와, 적어도 하나의 방향에 대한 상기 입력 디바이스의 가속도를 감지하는 제2 센서와, 상기 제1 센서의 출력 값을 상기 디바이스의 자세로부터 독립적인 좌표계에서의 제1 회전각을 연산하고, 상기 제2 센서의 출력 값을 상기 좌표계에서의 제2 회전각을 연산하는 연산부와, 상기 제1 회전각과 상기 제2 회전각을 조합하여 상기 입력 디바이스의 자세각을 구하는 자세각 측정부와, 상기 제2 센서에 감지된 입력 디바이스의 가속도와, 상기 자세각 측정부에서 구한 입력 디바이스의 자세각을 바탕으로 상기 독립적인 좌표계에서의 힘 강도를 계산하는 강도 계산부로 이루어진다.</p> |
