测量六个自由度的装置和方法

摘要

用于测量六个自由度的激光跟踪器系统可以包括：主光学组件，被构造为发射第一激光束；图案投射器组件，被构造为发射形成二维图案的第二激光束；以及目标装置。目标装置可以包括后向反射器和位置传感器组件。后向反射器的对称中心可以设置在与位置传感器组件的平面不同的平面上。测量目标装置的朝向的方法可以包括：用包括二维图案的激光束照射目标装置；记录二维图案在位置传感器组件上的位置，以创建二维图案的测量标志值；基于测量标志值计算目标装置的朝向。

主权项

一种用于测量六个自由度的激光跟踪器系统，该系统包括：跟踪单元，所述跟踪单元包括：可围绕至少一个轴旋转的有效载荷组件，所述有效载荷组件包括：主光学组件，被构造为发射第一激光束；以及图案投射器组件，被构造为发射形成二维图案的第二激光束；以及目标装置，所述目标装置包括：后向反射器；以及被设置为接近所述后向反射器的位置传感器组件；其中，所述后向反射器的对称中心设置在与所述位置传感器组件的平面不同的平面上。