多轴伺服电机控制系统

摘要

本发明涉及一种多轴伺服电机控制系统，包括：位置环模块，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块，用于从所述电流环模块接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴伺服电机的脉宽调制信号；多轴时序控制模块，用于控制所述位置环模块、速度环模块、电流环模块和脉宽调制信号生成模块的信号接收和处理。实施本发明的多轴伺服电机控制系统，解决了单轴伺服控制各轴单独驱动无法同步的问题，有效地降低了各轴间的电磁干扰。

主权项

一种多轴伺服电机控制系统，其特征在于，所述多轴伺服电机控制系统包括：位置环模块(400)，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块(500)，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块(200)，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块(300)，用于从所述电流环模块(200)接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴的伺服电机的脉宽调制信号；多轴时序控制模块(700)，用于控制所述位置环模块(400)、速度环模块(500)、电流环模块(200)和脉宽调制信号生成模块(300)的信号接收和处理；和数模转换模块(100)，用于在多轴时序控制模块(700)的控制下获取位置反馈值和/或电流反馈值、位置环给定值、速度环给定值和/或电流环给定值。