发明名称 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元
摘要 本发明涉及惯性测量单元,具体是一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元。解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题。一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元包括安装体、三只加速度计、以及三只陀螺;安装体采用一体化安装体;安装体上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构、一个出线用空心结构、以及一个灌封用空心结构;三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上,三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上。本发明有效解决了现有惯性测量单元安装精度较低、以及抗过载性能较差的问题,尤其适用于炮弹等高过载武器的制导化改造与应用。
申请公布号 CN101788297B 申请公布日期 2011.10.12
申请号 CN201010134747.8 申请日期 2010.03.26
申请人 中北大学 发明人 李杰;刘俊;张文栋;杨卫;段晓敏;沙承贤;王博
分类号 G01C21/18(2006.01)I 主分类号 G01C21/18(2006.01)I
代理机构 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 代理人 朱源
主权项 一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元,包括安装体(1)、三只加速度计、以及三只陀螺;其特征在于:安装体(1)采用一体化安装体;安装体(1)上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构(6)、一个出线用空心结构(7)、以及一个灌封用空心结构(8);三个安装加速度计用凹台分别设于安装体(1)的上侧面、左侧面、后侧面;三个安装陀螺用凹台分别设于安装体(1)的上侧面、右侧面、前侧面;出线用空心结构(7)设于安装体(1)的前侧面;灌封用空心结构(8)设于安装体(1)的下侧面;总线走线用空心结构(6)位于安装体(1)内部;安装体(1)的左侧面设有与位于安装体(1)上侧面的安装陀螺用凹台的侧壁贯通的侧部走线空心结构(9);总线走线用空心结构(6)分别与出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)贯通;三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上,三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上;安装在安装体(1)的上侧面的加速度计的信号线依次通过侧部走线空心结构(9)、总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;安装在安装体(1)的左侧面、后侧面的加速度计的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;三只陀螺的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)内均灌封有灌封材料。
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