主权项 |
一种具有抗高过载性能的微型嵌入式惯性测量单元,包括安装体(1)、三只加速度计、以及三只陀螺;其特征在于:安装体(1)采用一体化安装体;安装体(1)上设有三个安装加速度计用凹台、三个安装陀螺用凹台、一个总线走线用空心结构(6)、一个出线用空心结构(7)、以及一个灌封用空心结构(8);三个安装加速度计用凹台分别设于安装体(1)的上侧面、左侧面、后侧面;三个安装陀螺用凹台分别设于安装体(1)的上侧面、右侧面、前侧面;出线用空心结构(7)设于安装体(1)的前侧面;灌封用空心结构(8)设于安装体(1)的下侧面;总线走线用空心结构(6)位于安装体(1)内部;安装体(1)的左侧面设有与位于安装体(1)上侧面的安装陀螺用凹台的侧壁贯通的侧部走线空心结构(9);总线走线用空心结构(6)分别与出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)贯通;三只加速度计分别安装在三个安装加速度计用凹台上,三只陀螺分别安装在三个安装陀螺用凹台上;安装在安装体(1)的上侧面的加速度计的信号线依次通过侧部走线空心结构(9)、总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;安装在安装体(1)的左侧面、后侧面的加速度计的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;三只陀螺的信号线均依次通过总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)走出;总线走线用空心结构(6)、出线用空心结构(7)、灌封用空心结构(8)、侧部走线空心结构(9)内均灌封有灌封材料。 |