可变轮径的车轮

摘要

本发明公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕中心轴转动的驱动部分。本发明中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅有利于躲避障碍物，而且提高了复杂地面上行驶的平衡能力，减少了事故发生的几率，易于操作。

主权项

一种可变轮径的车轮，其特征在于，包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的变径装置，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成，并且在每片小叶片上设置有三个小孔，其中两端部的两个小孔分别用于与其他小叶片铰接，中部的小孔用于两小叶片相互铰接；所述变径装置包括有一端与所述小叶片转动连接的偏心连杆，与所述偏心连杆固定连接的大齿轮，与所述大齿轮转动连接的轴架，及用于驱动所述偏心连杆与所述大齿轮绕其转轴转动的驱动部分。