Method for supporting a driver of a motor vehicle when parking in a diagonal parking space, driver assistance device and motor vehicle with a driver assistance device

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Einparken in eine Querparklücke (14) mittels einer Fahrerassistenzeinrichtung, wobei Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Sensoreinrichtung (5, 6) der Fahrerassistenzeinrichtung erfasst werden und eine durch das Kraftfahrzeug (1) zumindest semi-autonom zu befahrene Parkbahn abhängig von den Umgebungsbedingungen durch eine Steuereinrichtung (2) der Fahrerassistenzeinrichtung bestimmt wird, wobei das Kraftfahrzeug (1) vorwärts in die Querparklücke (14) eingeparkt wird und beim Vorwärtseinparken die bestimmte Parkbahn durchfahren wird.