煤矿井下超宽带定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种煤矿井下超宽带定位方法及系统。本方法是一种带状小区两步定位法，沿巷道划分多个连续重叠的带状定位服务小区，计算各参考点标称区间，目标根据其对各RSS数据进行滤波，测算目标所在区域范围，再利用基于累积平均加权处理的混合定位方法，得到目标精确位置。本系统包括上层终端，定位数据服务器，地面监控终端，交换机，本质安全型网关，本质安全型无线中继，本质安全型参考点终端，以及本质安全型定位终端。本发明的超宽带定位方法及系统具有抗干扰能力强、定位精确、系统设备结构简单、功耗低，更加适合巷道工作环境，并满足煤矿井下特定的使用环境与安全要求。

主权项

一种煤矿井下超宽带定位方法，其特征在于，包括以下步骤：A.根据巷道分布及工作环境，布设定位参考点，沿巷道走向划分各参考点的定位服务区域，计算各参考点的标称区间；B.收集各参考点发射的定位信号的接收信号强度数据，根据所述标称区间对接收信号强度数据进行滤波；C.根据滤波结果，确定参与目标精确定位的参考点，并根据所选参考点定位服务区域测算目标所在区域范围；D.收集所选参考点发射的定位信号的到达时间数据和接收信号强度数据，利用混合定位方法测算所述目标的精确位置。