点焊系统以及修整判定方法

摘要

本发明提供一种点焊系统以及修整判定方法。本发明的点焊系统，其具有：焊枪，其具有进行开闭动作的电极对；以及修整判定装置，其用于判定对电极对的电极实施的整形加工的好坏。修整判定装置包括：视觉传感器，其取得电极的图像，并通过图像处理在图像上确定电极的根部与末端并且在图像上测定根部与末端之间的距离；视觉传感器控制部，其在即将进行整形加工之前和刚进行过整形加工之后使视觉传感器进行距离的测定；切削量运算部，其将即将进行整形加工之前视觉传感器测得的距离与刚进行过整形加工之后视觉传感器测得的距离之差，作为电极的切削量计算出来；以及切削量判断部，其用于判断切削量运算部计算出的切削量是否在预先确定的容许范围内。

主权项

一种点焊系统(10)，其具有：焊枪(14)，其具有进行开闭动作的电极对(12)；以及修整判定装置(18)，其用于判定对该电极对的电极(16)实施的整形加工的好坏，所述点焊系统(10)的特征在于，所述修整判定装置(18)包括：视觉传感器(26)，其取得所述电极(16)的图像(16i、20)，并通过图像处理在该图像上确定所述电极的根部(22)与末端(24)并且在该图像上测定该根部与该末端之间的距离(D)；视觉传感器控制部(28)，其在即将进行所述整形加工之前和刚进行过所述整形加工之后，使所述视觉传感器(26)进行所述距离(D)的测定；切削量运算部(30)，其将即将进行所述整形加工之前所述视觉传感器(26)测得的所述距离(D)与刚进行过所述整形加工之后所述视觉传感器(26)测得的所述距离(D)之差，作为所述电极(16)的切削量(C)计算出来；以及切削量判断部(32)，其用于判断所述切削量运算部(30)计算出的所述切削量(C)是否在预先确定的容许范围内。