一种隧道施工用的拱架安装设备

摘要

本实用新型属于隧道拱架安装技术领域，提出的隧道施工用的拱架安装设备，主要由底盘(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夹取装置构成；在底盘(9)上设置大臂(7)，在大臂的端部铰接小臂(6)，设置的小臂油缸(8)的缸体位于大臂(7)上并与大臂(7)铰接，小臂油缸(8)的活塞与小臂(6)的端部铰接；设置四连杆机构和翻转油缸(4)，调整被夹取工件的俯仰角；所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构。本实用新型设备可减轻人工劳动强度，实现了快速安装，提高了工作效率。

主权项

一种隧道施工用的拱架安装设备，其特征在于：主要由底盘(9)、大臂(7)、小臂(6)及工件夹取装置构成；拱架安装设备的底盘为常用挖掘机，在底盘(9)上设置大臂(7)，大臂(7)为由液压驱动可上下移动并随底盘(9)前后移动的结构；在大臂的端部铰接小臂(6)，设置使小臂(6)相对大臂(7)动作的小臂油缸(8)，所述小臂油缸(8)的缸体位于大臂(7)上并与大臂(7)铰接，所述小臂油缸(8)的活塞与小臂(6)的端部铰接；使小臂(6)在小臂油缸的作用下相对大臂转动；所述小臂(6)通过两根连杆与工件夹取装置连接，所述的两根连杆铰接，所述小臂(6)、工件夹取装置之间铰接并分别与两根连杆中的一根连杆铰接，构成四连杆机构；设置使工件夹取装置相对小臂上下翻转的翻转油缸(4)，所述翻转油缸(4)的缸体设置在小臂(6)上并与小臂(6)铰接，翻转油缸(4)的活塞连接在两根连杆的铰接位置；使工件夹取装置在翻转油缸的作用下相对小臂(6)上下翻转，调整被夹取工件的俯仰角；所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构；所述夹具回转机构具有回转座(14)和驱动回转座转动的驱动元件，使与回转座连接的工件夹具(1)在夹具回转机构作用下转动；所述夹具摆动机构的摆动油缸(20)或摆动推动油缸(36)设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接，摆动油缸(5)的转动轴通过摆动回转轴(17)与夹具回转机构的回转座(14)连接或摆动推动油缸(36)的活塞与夹具回转机构的回转座(14)连接，使与回转座连接的工件夹具(1)在摆动油缸(5)或摆动推动油缸(36)作用下随回转座(14)左右摆动；所述的工件夹具(1)具有两个夹持工件的夹爪，所述的两个夹爪均为动爪(12)或一个为动爪(12)、另一个为固定爪(11)；所述的动爪(12)与夹具回转机构的回转座(14)铰接，所述的固定爪(11)相对夹具回转机构的回转座(14)为固定结构；对应工件夹具的每一个动爪(12)设置夹具张合油缸(13)，所述夹具张合油缸(13)的缸体设置在夹具回转机构的回转座(14)上并与回转座(14)铰接，所述夹具张合油缸(13)的活塞铰接在所对应夹具的动爪(12)上，构成夹具张合驱动机构；使工件夹具的两个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相向或背向动作、夹放工件，或使工件夹具的一个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相对固定爪(11)动作、夹放工件。