摘要 |
<p>Procedimiento para mecanizar piezas de trabajo (6) con un rayo láser movido (4), en el que se sujeta la herramienta de láser (3) en una mano (8) de un manipulador mecánico multieje (2) a cierta distancia sobre la pieza de trabajo (6) y se mueve dicha herramienta en un movimiento de decalaje a lo largo de una trayectoria prefijada, caracterizado porque durante el proceso de mecanización se superpone al movimiento de decalaje un movimiento de compensación del rayo láser (4) dirigido al menos parcialmente en sentido contrario.</p> |