| 摘要 |
L'invention porte sur une pince de manutention (10) destine a saisir une charge munie d'une tige et comportant au moins un organ de prehension mobile, typiquement une machoire, (100a, 100b) ayant une position ouverte et une position fermee, un systeme d'actionnement (110) pour depiacer le ou les organs de prehension (100a, 100b) entre la position ouverte et la position fermee, des moyens de liaison (101 a, 101 b) aptes a limiter les deplacements axiaux de la tige dans la pince (10) entre une premiere position dite "basse" et une deuxieme position dite "haute" lorsque le ou chaque organe de prehension (100a, 100b) est en position fermee, au moins un systeme de verrouillage (120), de preference mecanique, apte a bloquer le ou chaque organe de prehension (100a, 100b) est en position fermee lorsqu'il est verrouille, ledit systeme de verrouillage (12.0) etant verrouille lorsque la tige est en position basse et deverrouille lorsque la tige est en position haute. Le verrouillage est contr6le par la presence et la position de la tige dans la pince, ce qui evite les chutes intempestives de la charge en cas de defaillance des moyens d'actionnement du ou des organes mobiles de prehension de la pince.
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