| 摘要 |
Робот с управляемым центром масс, состоящий из корпуса, закрепленного на корпусе первого электропривода таким образом, чтобы вал первого электропривода был направлен вдоль оси симметрии корпуса, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде полого цилиндра и двух полых усеченных конусов, причем основания цилиндра являются основаниями усеченных конусов; на валу первого электропривода закреплен рычаг, перпендикулярный валу первого электропривода, причем на рычаге закреплен второй электропривод таким образом, что его вал направлен перпендикулярно валу первого электропривода; на валу второго электропривода закреплен рычаг, перпендикулярный валу второго электропривода, причем на рычаге закреплен массивный груз. |
