| 摘要 |
1. Система для трехмерного измерения формы материального объекта, содержащая: ! - световой проектор для проецирования картины структурированного света на поверхность объекта, причем световой проектор включает в себя вершину для спроецированной картины структурированного света; ! - устройство регистрации изображения для съемки изображения картины воздействующего на поверхность объекта структурированного света, причем устройство съемки изображения включает в себя вершину поля зрения устройства регистрации изображения; и ! - вычислительное устройство для определения измерения, относящегося к поверхности объекта, с использованием триангуляционного алгоритма, основанного на соответствии между спроецированной картиной структурированного света и снятым изображением, ! причем картина структурированного света включает в себя по меньшей мере два кодированных элемента, которые лежат в плоскости, проходящей через вершины светового проектора и устройства регистрации изображения и участок измеряемого объекта. ! 2. Система по п.1, в которой картина структурированного света включает в себя множество различных групп кодированных элементов, в которой все кодированные элементы по меньшей мере в одной группе кодированных элементов лежат в одной и той же соответствующей плоскости, проходящей через вершины светового проектора и устройства регистрации изображения и участок измеряемого объекта. ! 3. Система по п.2, в которой каждая группа кодированных элементов лежит в другой соответствующей плоскости, проходящей через вершины светового проектора и устройства регистрации изображения и участок измеряемого объекта |
