摘要 |
Et skifteverktøy blir kjørt på ståltråd og har en integrert kraftforsyning. Roterende bevegelse av motoren blir konvertert til rettlinjet bevegelse av skifteverktøyet ved hjelp av en kuleskrueanordning. Grepet oppnås med aksiell bevegelse av en gripeforbindelse, og et integrert slagverktøy kan utføre omkoblingen. Alternativt kan en lineærmotor bli anvendt for å strekke ut og trekke inn gripeenheten og omkoble ved hjelp av slagverktøyet. Eventuelt kan verktøyet bli forankret og rettlinjet bevegelse som følge av at den integrerte kraftkilden aktiviserer en motor kan sørge for omkoblingen. |