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Procédé de détermination de la position d'un détecteur disposé sous la mer, comprenant les étapes suivantes : - émission de N ondes à partir de N points d'émission, enregistrement du temps de propagation de ladite onde entre chaque point d'émission et le détecteur, - détermination de P intervalles de temps Ti, avec P≥1 tels que, pour chaque intervalle de temps Ti, il existe Mi points d'émission, Mi≥3 pour 1≤i≤P, dont les temps de propagation soient compris dans ledit intervalle de temps, - détermination pour chaque intervalle de temps Ti du cercle qui passe au plus près des Mi points dont le temps de propagation est compris dans ledit intervalle de temps, - détermination de la position du détecteur comme étant le barycentre des P centres des cercles déterminés précédemment.
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