| 摘要 |
<p>Eine Sicherheitseinrichtung für eine Maschine (10), bei der ein erstes Maschinenteil (14, 18, 20) mit einer vorlaufenden Kante (32) eine Arbeitsbewegung (28) gegen ein zweites Maschinenteil (16, 22, 24) ausführt, besitzt eine Vielzahl von optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) und eine Auswerteeinheit (36). Die optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) laufen in der Arbeitsbewegung (28) mit dem ersten Maschinenteil (14, 18, 20) derart mit, dass sie der Kante (32) mit unterschiedlichen Abständen vorauslaufen. Die optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) spannen ein im Querschnitt zweidimensionales Schutzfeld (124) auf. Die Auswerteeinheit (36) ist dazu ausgebildet, ein Stoppsignal zum Anhalten des ersten Maschinenteils (14, 18, 20) in Abhängigkeit von den optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) zu erzeugen. Gemäß einem Aspekt der Erfindung sind die optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) zum Ende der Arbeitsbewegung (28) weitgehend stationär im Bereich des zweiten Maschinenteils (16, 22, 24) gehalten. Die Auswerteeinheit (36) ist ferner dazu ausgebildet, die optischen Sicherheitsschranken (130, 134, 138, 148, 156) zeitlich nacheinander jeweils zu deaktivieren, bevor sie durch das erste Maschinenteil (14, 18, 20) unterbrochen werden.</p> |
