Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen eines Bodenprofils

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen eines Bodenprofils mittels einer an einem Wasserfahrzeug 2 angebrachten Sendeanordnung zum gerichteten Abstrahlen von Schallsignalen und einer Empfangsanordnung mit wenigstens zwei Wandlern zum Empfangen der von dem Bodenprofil reflektierten Schallwellen. Die Wandler A und B erzeugen jeweils ein Empfangssignal 24, welches zu vorbestimmten Abtastzeitpunkten abgetastet und gespeichert wird. Aus den Empfangssignalen 24 zweier Wandler wird eine Grobverzögerungszeit 44 ermittelt, welche die Anzahl an Abtastzeitpunkten angibt, um die die Empfangssignale 24 verschoben sind. Anhand der verschobenen Empfangssignale 28 wird für eine vorbestimmte Anzahl an Abtastzeitpunkten jeweils eine Phasendifferenz &Dgr;&phgr; ermittelt, die einer Feinverzögerungszeit 52 entspricht. Für diese Abtastzeitpunkte lässt sich ein Gangunterschied 56 aus der Summe der Grobverzögerungszeit 44 und der Feinverzögerungszeit 52 bestimmen, woraus sich ein Empfangswinkel 60 und in Verbindung mit einer Signallaufzeit 38 der Schallsignale auch ein Auftreffkoordinate 64 ableiten lässt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines derartigen Verfahrens.