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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters (KP, TN) eines Tänzerlage-Regelglieds (201) in einer Bearbeitungsmaschine umfassend einen Tänzer, dessen Tänzerlage (xist) erfasst wird, wobei auf Grundlage der erfassten Tänzerlage (xist) die Drehzahl (nv) einer Walze vorgegeben wird, wobei der wenigstens eine Reglerparameter (KP, TN) in Abhängigkeit von einem Durchmesser der Walze (102, 103) automatisch bestimmt wird.
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