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Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit, bei welcher der Fahrer einen Vorgabewert (M_FV) für eine Steuergröße der Antriebseinheit vorgibt und die Steuergröße der Antriebseinheit auf der Basis des Vorgabewertes (M_FV) des Fahrers gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrervorgabewert (M_FV) größer als ein vorgegebener Schwellenwert (M_AB ± &Dgr;) eine Anstiegsbegrenzung der Steuergröße der Antriebseinheit stattfindet, wobei ein maximaler Wert (MAX) für die Steuergröße ermittelt wird, der ein unter den gegebenen Umständen maximal absetzbares Moment (M_AB) repräsentiert und der Schwellenwert (M_AB ± &Dgr;) ein aus dem maximalen Wert (M_AB) abgeleiteter Wert ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten des Schwellenwertes (M_AB ± &Dgr;) durch den Fahrervorgabewert (M_FV) die Steuergröße der Antriebseinheit auf einen Startwert (M_SOLL) gesteuert wird, wobei der Startwert (M_SOLL) aus dem maximalen Wert (M_AB) gebildet wird oder aus dem Minimalwert des maximalen Wertes (M_AB) und des gespeicherten Wertes (M_MEM).
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