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Wenn ein maximaler Wert von Vibrationsstärke (maximale Vibrationsstärke) (Vmax), der von einem Vibrationssensor (33) bei niedriger Motordrehzahl/hoher Motorlast (Betriebsbereich (R)) erfasst wird, gleich oder größer als ein vorgegebener Schwellenwert (X) ist, wird ein Zündzeitpunkt einer Zündkerze (16) von einem Punkt, der in einem normalen Zustand an einer Spätverstellseite bezüglich eines oberen Totpunkts der Verdichtung gesetzt ist, weiter hin zur Spätverstellseite verschoben. Wenn dann eine maximale Vibrationsstärke (Vmax2), die erfasst wird, nachdem die Spätverstellung des Zündzeitpunkts größer als eine maximale Vibrationsstärke (Vmax1) ist, die vor der Spätverstellung des Zündzeitpunkts erfasst wurde, wird ermittelt, dass Vorzündung auftritt. Diese Methode macht es möglich, Vorzündung unter Verwenden des Vibrationssensors zuverlässig zu detektieren, während die Vorzündung von Klopfen unterschieden wird. Ein Zylinderdrucksensor zum Detektieren eines Zylinderdrucks eines Motors kann in gleicher Weise verwendet werden, um das Vorhandensein oder Fehlen der Vorzündung zu ermitteln.
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