| 摘要 |
Zugfahrzeug für einen Anhänger (12) oder Auflieger, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (16) ein Lenkwinkel (20) zumindest eines lenkbaren Rades des Zugfahrzeugs (10) vorgebbar ist, wobei in Abhängigkeit von dem Lenkwinkel (20) ein Zusatzlenkwinkel einstellbar ist, wobei der Zusatzlenkwinkel an einer Hinterachse des Zugfahrzeugs (10) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzlenkwinkel mittels einer Auswahleinrichtung (30) in Abhängigkeit von wenigstens einem Signal einer Erfassungseinrichtung (32) und/oder einer Auswerteeinrichtung (42) und/oder vom Betätigtsein zumindest einer Eingabeeinrichtung (44) aus zwei Kategorien auswählbar ist, und wobei die zwei Kategorien den Zusatzlenkwinkel als–zu dem vorgebbaren Lenkwinkel (20) gegensinnigen Unterstützungslenkwinkel zum Unterstützen eines Fahrers beim rückwärtigen Manövrieren des Zugfahrzeugs (10) durch ein Verringern des von dem Zugfahrzeug (10) beanspruchten seitlichen Manövrierraums und als–Stabilisierungslenkwinkel (28) zum Stabilisieren einer Rückwärtsfahrt des Zugfahrzeugs (10) mit dem Anhänger (12) oder Auflieger umfassen. |
