Welding apparatus of the inside surface of pipe using unit used for welding apparatus of the inside surface of pipe

摘要

본 발명은 파이프 내면 용접장치용 유닛 및 이를 이용한 파이프 내면 용접장치에 관한 것으로, 상기 파이프 내면 용접장치 내주면에 톱니가 형성된 원형으로 구비되며, 파이프의 내면과 체결되는 복수 개의 척을 구비하는 한쌍의 레일 클램프 및 상기 레일 클램프들의 원주방향으로 일정간격을 두고 치합되는 적어도 3쌍 이상의 구동바퀴를 구비하여 상기 레일 클램프들의 내주면을 주행하는 캐리지를 포함하여 이루어지며, 상기 캐리지가 레일 클램프의 내면에서 원주방향으로 일정 간격의 3점을 지지하여 주행함으로써 마찰력을 극대화하여 체결력을 향상시키고, 상기 레일클램프의 내면에서 원주방향으로 미끄럼현상이나 진동발생 없이 안전하게 360° 회전하여 용접을 수행함으로써 용접 오차를 감소시키는 효과가 있다.