车辆的防止向路外偏离控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆的防止向路外偏离控制装置。可以与任何车线偏离量相对应，使泵马达的动作为必要最低限度，抑制动作声音和振动的产生，实现长寿命化。其基于白线位置信息，计算第1偏离量，基于障碍物信息，计算第2偏离量，使车辆1产生横摆力矩和减速度，基于相对于障碍物和白线的偏离量，计算防止车辆偏离障碍物和白线的制动力，并向制动控制装置输出，另一方面，与车速、方向盘角与交差角的差、以及第1偏离量相对应，设定泵马达目标转速设定用偏离度K，与该泵马达目标转速设定用偏离度K相对应，设定制动控制装置的液压单元的泵马达的目标转速，并向制动控制装置输出，对泵马达的转速进行可变控制。

主权项

一种车辆的防止向路外偏离控制装置，其特征在于，具有：道路信息检测单元，其至少对路旁的障碍物信息和白线信息进行检测；偏离量计算单元，其基于上述路旁的障碍物信息和白线信息，计算相对于障碍物和白线的偏离量；制动控制单元，其基于上述相对于障碍物和白线的偏离量，计算使车辆产生横摆力矩和减速度而防止车辆偏离上述障碍物和白线的制动力，并对制动单元进行制动控制；以及泵马达转速控制单元，其至少与上述偏离量相对应，设定上述制动单元的泵马达的目标转速，对该泵马达的转速进行可变控制。