真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统

摘要

本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。

主权项

一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，其特征在于：包括驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件、加载组件和设置有至少四道滑槽的实验平台(1)，所述滑槽为横截面为倒T型的倒T型槽；驱动组件包括伺服电机(3)、输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)；所述伺服电机(3)固定设置在支座I(4)上，输入端转矩转速传感器(6)固定设置在支座II(7)上，输入端角度编码器(10)固定设置在支座III(9)上，伺服电机(3)动力依次经输入端转矩转速传感器(6)和输入端角度编码器(10)后输出；真空高低温实验组件包括输入端磁流体密封轴(12)、真空罐(13)、固定设置在真空罐(13)内的光学平台(15)、固定设置在光学平台(15)上的被测传动件支座I(16)和输出端磁流体密封轴(19)、进气口与真空罐(13)内腔连通的真空泵、温度保障系统和监测控制系统；被测传动件支座I(16)上固定设置有被测传动件(17)；输入端磁流体密封轴(12)同真空罐(13)输入接口密封连接，输出端磁流体密封轴(19)同真空罐(13)输出接口密封连接，真空罐(13)通过嵌在滑槽中的锁紧装置固定设置在实验平台(1)上；动力依次经输入端磁流体密封轴(12)、被测传动件(17)和输出端磁流体密封轴(19)后输出；所述温度保障系统包括给真空罐(13)内腔制冷的制冷装置(39)和给真空罐(13)内腔加热的加热装置；所述监测控制系统包括控制柜(36)以及用于检测真空罐(13)内腔真空度的真空计和用于检测真空罐(13)内腔温度的温度传感器，真空计和温度传感器的信号输出端分别同控制柜(36)信号输入端电连接，控制柜(36)的信号输出端分别同真空泵、制冷装置(39)和加热装置的信号输入端电连接；常温常压实验组件包括被测传动件支座II(33)和固定设置在被测传动件支座II(33)上的被测传动件(17)；加载组件包括输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)和力矩电机(29)；所述输出端角度编码器(22)固定设置在支座IV(23)上，所述输出端转矩转速传感器(25)固定设置在支座V(26)上，所述力矩电机(29)固定设置在支座VI(28)上；动力依次经输出端角度编码器(22)、输出端转矩转速传感器(25)后输入到力矩电机(29)；输入端角度编码器(10)与输入端磁流体密封轴(12)传动配合，输出端磁流体密封轴(19)与输出端角度编码器(22)传动配合；或者输入端角度编码器(10)与固定设置在被测传动件支座II(33)上的被测传动件(17)动力输入端传动配合，固定设置在被测传动件支座II(33)上的被测传动件(17)动力输出端与输出端角度编码器(22)传动配合；实验平台(1)一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定连接有驱动端支座(2)，另一端通过嵌在倒T型槽中的T型槽用螺栓(30)固定连接有加载端支座(31)；驱动端支座(2)设置有倒T型槽I，所述支座I(4)、支座II(7)和支座III(9)分别通过嵌在倒T型槽I中的T型槽用螺栓(30)固定设置在驱动端支座(2)上；加载端支座(31)上设有倒T型槽II，所述支座IV(23)、支座V(26)和支座VI(28)分别通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定设置在加载端支座(31)上；所述被测传动件支座II(33)通过嵌于倒T型槽II中的T型槽用螺栓(30)固定设置在加载端支座(31)上，被测传动件支座II(33)以螺纹副配合的方式设置有调节螺钉(21)，所述调节螺钉(21)穿过被测传动件支座II(33)并顶在加载端支座(31)上。