伺服驱动系统的监控系统

摘要

一种伺服驱动系统的监控系统，包括支持EtherCAT总线的伺服驱动系统，与伺服驱动系统EtherCAT接口连接的带有支持实时网卡的服务计算机和置于服务计算机内的监控运行系统。所述监控运行系统内包括网卡驱动模块，EtherCAT驱动模块，过程数据映像XML解析模块，应用通信协议模块和包含各种使用功能模块的应用模块。本发明不仅能够监控和调试本地单台或多台的伺服驱动系统，而且还可以远程监控和调试多台伺服驱动系统。本发明的伺服驱动系统的监控系统具有实时、快速、准确和便捷性。填补了为基于实时以太网EtherCAT的伺服驱动系统的监控和调试带来便捷和实用的这一空白。

主权项

一种伺服驱动系统的监控系统，包括支持EtherCAT总线的伺服驱动系统，其特征在于，包括与伺服驱动系统EtherCAT接口连接的带有支持实时网卡的服务计算机和置于服务计算机内的监控运行系统；作为优选，所述监控运行系统内包括网卡驱动模块，EtherCAT驱动模块，过程数据映像XML解析模块，应用通信协议模块和包含各种使用功能模块的应用模块；所述网卡驱动模块通过网卡上的网卡接口与伺服驱动系统上的EtherCAT接口相连接，网卡驱动模块接收和发送伺服驱动系统与监控运行系统之间的数据帧；所述EtherCAT驱动模块接收和发送网卡驱动模块发来的EtherCAT数据的数据帧，该数据帧通过过程数据映像XML解析模块解读和应用通信协议模块的协议支持传递给应用模块；应用模块所发出对于伺服驱动系统的监控和调试信息通过过程数据映像XML解析模块解读和应用通信协议模块的协议支持，再通过EtherCAT驱动模块和网卡驱动模块传递到所述的伺服驱动系统。