一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪系统

摘要

本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法，包括：太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块；参数计算模块计算该参数，换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数；驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化，驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动；自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数；反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅。本发明还提供了一种采用上述方法的系统。本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数，对两个角参数进行换算，驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动，跟踪太阳精度高、时间间隔小，且结构简单、造价低。

主权项

一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪系统，其特征在于：包括太阳方位监测模块(1)、参数计算模块(2)、驱动装置(3)、自方位误差测定模块(4)及反馈控制模块(5)，其中：所述太阳方位监测模块(1)实时监测太阳方位，并将太阳方位参数发送到所述参数计算模块(2)；所述参数计算模块(2)接收所述太阳方位监测模块(1)发送来的太阳方位参数，根据预先设定计算公式，换算得出与太阳方位角及高度角对应的驱动转角参数，并根据该角参数向所述驱动装置(3)发送实时联动的动作指令；所述驱动装置(3)按照所述参数计算模块(2)发送来的控制指令进行实时联动，使得太阳能采集板(6)与太阳方位保持实时一致；所述自方位误差测定模块(4)测定太阳能采集板(6)方位误差，将该方位误差参数发送到所述反馈控制模块(5)；所述反馈控制模块(5)接收到所述自方位误差测定模块(4)发送来的太阳能采集板(6)方位误差参数，根据控制策略计算处理误差数据后，将误差数据发送到所述参数计算模块，调整参数计算模块(2)中参数设置；所述驱动装置(3)包括第一旋转轴(12)、第二旋转轴(18)、第一丝杠升降机构(14)、第二丝杠升降机构(17)、第一支撑座(19)、第二支承座(16)、支撑框架(11)、一个气弹簧(13)及一组立柱(15)，其中：第一旋转轴(12)与第二旋转轴(18)互相垂直；第一丝杠升降机构(14)可翻转地安装在第一支撑座(19)上；第一旋转轴(12)固定在第一支撑座(19)上；第一支撑座(19)安装在第二旋转轴(18)上并且可绕第二旋转轴(18)旋转；第二旋转轴(18)固定在立柱(15)上；第二丝杠升降机构(17)可翻转地安装在第二支撑座(16)上；第二支撑座(16)固定在立柱(15)上，太阳能采集板(6)安装在支撑框架(11)上；支撑框架(11)安装在第一旋转轴(12)上并且可绕第一旋转轴(12)旋转；第二丝杠升降机构(17)的丝杠推动第一旋转轴(12)、第一支承座(19)、第一丝杠升降机构(14)、支撑框架(11)及太阳能采集板(6)共同绕第二旋转轴(18)旋转，第一丝杠升降机构(14)的丝杠推动支撑框架(11)与太阳能采集板(6)共同绕第一旋转轴(12)旋转。