消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法

摘要

本发明提供消耗电极式气体保护电弧焊控制装置及焊接控制方法。在消耗电极式气体保护电弧焊中，求得焊接电压或电弧电阻的二阶微分值，以该二阶微分值为基础，检测熔滴的脱离或其即将脱离。然后，在测定出熔滴脱离或其即将脱离后，立即切换为比检测时的电流低的规定电流。通过如此进行控制，即使在焊接中使焊接条件变化以及焊丝突出长度变化时，也能够正确地检测熔滴的脱离。

主权项

一种焊接控制装置，其控制消耗电极式气体保护电弧焊的焊接电流，其特征在于，所述焊接控制装置能够不受焊丝突出长度的变化的影响地检测熔滴脱离，所述焊接控制装置包括：运算部，其对焊接中的焊接电压的时间二阶微分值d2V/dt2、或焊接中的电弧电阻的时间二阶微分值d2R/dt2进行运算，其中，通过所述运算部求出的值实质上不受焊丝突出长度的变化的影响；检测部，其在所述运算部所运算的值超过规定的阈值时，在所有的焊丝突出长度中，检测熔滴的脱离或即将脱离并输出熔滴脱离检测信号；波形生成器，其根据所述熔滴脱离检测信号控制熔滴脱离后的焊接电源波形；以及输出控制部，其根据所述波形生成器输出的波形控制信号输出焊接电流，在此，所述波形生成器在被输入所述熔滴脱离检测信号时，在规定期间向所述输出控制部输出波形控制信号，以使焊接电流成为比检测时刻的焊接电流值低的焊接电流值。