线材处理传输线速度同步控制系统

摘要

本发明公开了一种线材处理传输线速度同步控制系统，包括速度同步控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器；速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度，速度检测装置二检测后级驱动装置油马达的输出速度，PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装置二输出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节，输出后级驱动装置速度控制信号来改变后级驱动的速度，速度检测装置二再次检测后级驱动装置输出速度，反馈给PID调节器的速度给定，从而使前后级驱动的速度一致。该系统能实现线材处理传输线前后两段无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，控制方便。

主权项

一种线材处理传输线速度同步控制系统，用于实现线材处理传输线前后两级无机械连接的驱动装置的输出速度的同步，其中后级驱动装置为油马达，该油马达供油回路中有一比例阀，其特征在于，线材处理传输线速度同步控制系统包括速度同步控制起止信号发生装置、速度检测装置一、速度检测装置二、PID调节器、模拟量输入输出模块；速度检测装置一检测前级驱动装置输出速度，速度检测装置二检测后级驱动装置输出速度，当速度同步控制起止信号发生装置给出启动信号时，PID调节器根据速度检测装置一及速度检测装置二输出的前、后级驱动装置输出速度的偏差大小做比例积分调节，算出控制量，输出后级驱动装置速度控制信号，PID调节器输出的后级驱动装置速度控制信号经该模拟量输入输出模块控制该油马达供油回路中的比例阀的输出，通过比例阀输出变化来改变后级驱动装置输出速度，速度检测装置二再次检测后级驱动装置输出速度，反馈给PID调节器的速度给定，再次得出下一扫描周期的前、后级驱动装置输出速度的速度偏差，此闭环反馈过程循环进行，从而使前后级驱动的速度一致；当速度同步控制起止信号发生装置给出停止信号时，停止对后级驱动装置输出速度的同步控制。